Ein Fahrerloses Transportsystem (kurz FTS, englisch: Automated Guided Vehicle, AGV) besteht aus automatisch gesteuerten Fahrzeugen, die Ladungsträger ohne Fahrer durchs Lager bewegen – von der einfachen Unterfahr-Plattform für Behälterregale über Palettenfahrzeuge bis zum vollautomatischen Gegengewichtsstapler.
AGV vs. AMR
Klassische AGVs folgen fest definierten Spuren – Leitdraht im Boden, Magnetband oder Reflektoren. Autonome mobile Roboter (AMR) sind die jüngere Generation: Sie navigieren frei per Laser-SLAM oder Kamera, weichen Hindernissen selbstständig aus und lassen sich ohne bauliche Eingriffe umrouten. Die Grenzen verschwimmen zunehmend; im Sprachgebrauch steht „FTS” oft für beide.
Typische Einsatzfelder
- Wiederkehrende Transporte: Wareneingang → Lager, Lager → Produktion, Packerei → Versand
- Nachschubfahrten zwischen Reservelager und Kommissionierzonen
- Behältertransporte in der Ware-zur-Person-Kommissionierung – Regal- oder Behälterroboter bringen die Ware zum Packplatz
Die Stärken: planbare Transportleistung rund um die Uhr, Entlastung bei Personalmangel und weniger Staplerverkehr in Personenbereichen. Die Fahrzeuge skalieren einfach mit – mehr Volumen, mehr Fahrzeuge.
Integration
Die Flottensteuerung verwaltet Fahrzeuge, Routen und Verkehrsregeln; die Transportaufträge kommen aus dem Warehouse Management System: Es meldet, welche Palette von wo nach wo muss – inklusive Priorität. Standardisierte Schnittstellen (etwa VDA 5050) erleichtern inzwischen den herstellergemischten Betrieb.